旧墙面不铲刷乳胶漆的方法主要依赖于墙面本身的状况。如果墙面基础状况良好，没有发霉、开裂、掉皮、鼓包等问题，那么可以通过墙面打毛的方式直接刷乳胶漆。但请注意，不可以破坏原墙漆膜的完整性，否则容易出现起皮现象。

以下是具体的步骤：

1、打磨墙面：使用较细的砂纸对墙面进行打磨，让墙面保持平整并处理干净。这一步是为了去除墙面的不平整部分和旧漆膜的残留物，确保新涂的乳胶漆能够更好地附着。

2、涂刷底漆：底漆一定要均匀涂刷，以确保墙面的任何位置都可以刷到。底漆可以增强乳胶漆的附着力，提高墙面的耐久性。

3、涂刷面漆：按照正常的程序进行面漆的涂刷。面漆是墙面装饰的主要部分，可以根据个人喜好和需要选择颜色和质地。

此外，还有一些注意事项需要遵循：

1、色差问题：为了避免不同批次的乳胶漆造成的色差问题，建议选择同一厂家同一批次的乳胶漆。在涂刷之前，先在墙面的一个小区域进行试验，确保颜色没有问题后再在整面墙上进行涂刷。

2、环境温度问题：乳胶漆对温度也有要求，涂刷的过程中最好将温度控制在五到三十度左右，空气不能太潮湿。因此，最好选择春天或秋天进行涂刷，避免过于寒冷或过于炎热的天气对乳胶漆的影响。

3、稀释问题：在涂刷之前应对乳胶漆进行适当的稀释，一般浅色乳胶漆可以稀释15%，深色乳胶漆最好不要超过5%。

4、养护问题：乳胶漆刷完后4小时便会干燥，但漆膜尚未达到一定的硬度，因此需要在7-10天内避免擦洗或有任何接触墙面的行为。

请注意，虽然不铲除旧墙面的方式可以节省一些时间和成本，但如果墙面状况不佳，还是建议进行彻底的翻新，以确保墙面的平整度和乳胶漆的附着力。如果不确定墙面状况或施工方法，建议咨询专业的墙面翻新公司或施工队伍。