旧墙面不铲除直接刷乳胶漆的方法如下：

清理旧墙面：使用专业的墙面清洁剂或者砂纸，清除旧墙面上的污渍、涂鸦、尘土等杂质，提高墙面的平整度和清洁度。

打磨旧墙面：如果旧墙面存在不平整、凹凸不平等问题，需要进行打磨处理，可以使用砂纸或者墙面打磨机，使墙面尽可能平整。

检查旧墙面：检查旧墙面是否存在开裂、空鼓、渗水等问题，如果存在这些问题需要先进行修复处理。

涂刷底漆：在旧墙面上涂刷底漆，底漆的作用是封闭旧墙面，提高乳胶漆的附着力，使乳胶漆不易脱落。

涂刷面漆：在底漆干燥后，涂刷面漆。注意选择与旧墙面颜色相匹配的乳胶漆，以免影响美观度。

保养墙面：在乳胶漆干燥后，不要立即使用或放置家具，让墙面充分干燥和保养一段时间，以免对墙面造成损坏。

需要注意的是，如果旧墙面存在严重粉化、脱落等现象，或者需要涂刷的颜色与旧墙面颜色差异较大，需要进行铲除或找平处理，否则会影响乳胶漆的附着效果和美观度。同时，如果旧墙面的材质、颜色等与新涂刷的乳胶漆差异较大，需要进行必要的修补和调整，使整个墙面更加协调、美观。